这时，大将平安也冲进帅帐，坚决要求去追击燕王，李景隆最后只得勉强同意，并命他们二人先率两万轻骑去追击，他大军随后赶来接应。
何福与平安二人各率一万骑兵追赶，终于在夜里，他们追上了燕王的大军，不过他们兵力太少，不敢轻易进攻，就是这时，李景隆派人来送了军令，命他们二人进攻燕军左右翼，而他的主力则进攻正面，并约好，三声炮响后，一起发动进攻。
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