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武公与起战于洛北。
公冲阵,秦军森严,败而不溃。
公曰:斩将,刈旗,秦军自溃,吾为众军取彼一将。
公大呼,疾驰入阵,秦军不能制,当者披靡,杀百人。
公入前,秦将骇然,遂斩秦一将。
秦军慌乱,仍不溃,公再驰,复斩一将,杀数百人,秦军溃。
公曰:何也?
众将曰:公真天人也。——《史记·洛世家》