唐飞记得，这个时候的伺服电机虽然技术上已经成熟，但也存在一些一直无法解决的缺陷，如在零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。
直到过了好几年之后，随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，伺服电机的这些上述不足和缺陷才被完美的解决。
既然要做，那就做最好的伺服电机。