周王室以下，诸侯各国官制有所不同，皆因世家势大，往往凌驾于公族。而公族势大者，未必安于王室。如齐国之诸子争位，连一国之君都饿死于室，蛆流于外。如晋国无公族，却有六卿执政。而这执政一位，晋国为上卿，吴国为相国，卫国便是这位执政大夫，总揽卫国政务。